用模型化基礎設計開發先進的義肢手臂
- 上線日期：2010/8/20 上午 12:00:00
- 資料來源：電子工程專輯
鮮少人瞭解神經元、機械與感知系統之間複雜的相互作用，即使是執行一個簡單的任務，像拿起一個球。如何製作一個義肢能夠自然的運動，且必須要模仿上述複雜的系統、之間複雜的相互作用，並利用先進的促動器(actuators)、感測器(sensors)、微處理器和嵌入式控制軟體，這是我們在著手國防先進研究計劃局(DARPA)的革命性修復技術計劃時所面臨的挑戰。
約翰斯霍普金斯大學應用物理實驗室(APL)是一個全球領先的團隊，包括政府機構、大學和私人公司，其使命是開發出一個凌駕當今任何義肢的義肢手臂。我們最後呈現出來的手臂版本，是由神經元輸入驅動控制算法，使穿戴者能隨著速度移動，靈巧的使用以及出力，就如同一隻真正的手臂般。
先進的感知反饋技術，可輸入身體的知覺如壓力、力量和溫度。最關鍵性的里程碑是我們發展出一個虛擬整合環境(Virtual Integration Environment，VIE)，也就是一個使用 MathWorks 工具與模型化基礎設計概念所建立出來的完整肢體系統模擬環境。
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