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比蒼蠅頭還小的微型機器人將於國際競賽相互較勁

  • 上線日期:2010/5/12 上午 12:00:00
  • 資料來源:電子工程專輯

以微機電系統(MEMS)技術為基礎、重量僅有幾奈克(nanograms)、長度也僅有數百微米長的微型機器人(microbot),於美國阿拉斯加州安克拉治(Anchorage)舉行的IEEE機器人與自動化國際會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)期間舉行的「行動微型機器人競賽(Mobile Microrobotics Challenge,MMC)」上相互較勁。

MMC是由美國國家標準與技術研究所(NIST)與IEEE機器人與自動化學會合作舉辦,有七支由微米級機器人組成的隊伍,進行三種項目的比賽。第一項是「2公釐短跑」,微型機器人選手將沿著只有針頭大小的跑道競速;在第二項競賽中,微型機器人則是得把正確的釘子插入正確的孔洞中;最後一個項目則是由參賽隊伍自訂,但重點是要展示系統的可靠度、在自主性方面的高水準,還有超低功耗與所進行任務的高複雜度。

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