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日本研發機器人管家為你圓夢

上線日期：2010/3/12 上午 12:00:00
資料來源：自由時報

東京大學的JSK機器人實驗室研究員，研製一款名叫「小次郎」（Kojiro）的人形機器人，能模仿人類走路。此款機器人的特別之處在於擁有類似人類的骨架，這表示他能更為自然地移動，透過人工脊椎彎腰或轉身。

Kojiro身上的馬達重量輕，模擬人類移動時的肌肉收放。由約100個腱─肌結構組成的精密系統，讓Kojiro可有多達60度的轉動幅度。某些關節增添的感應器，能追蹤機器人的各種姿態；加速規（accelerometer）和2個陀螺儀則有助機器人保持平衡。

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